7-40> Там на самом деле две навигационные системы, основная и запасная. Одна с инерциальной гироплатформой, другая без. Обе, как обычно, основаны на гироскопах. Расхождение между данными обоих навигационных систем в данном случае лежало, кажется, в пределах сотых долей градуса, так что на эти ошибки грешить невозможно. Понял, спасибо. А измеренный угол наклона ЛМ это угол между чем и чем?
Прошу прощения за глупые вопросы, но лазить по инету сейчас некогда, а знать хочется.