m.G.> Точнее, там есть небольшие отверстия для заполнения. Но скорость погружения была таковой что расход через них не компенсировал растущий перепад давления. Не согласен
Если бы там были отверстия для заполнения, внутренне пространство давно бы (при первом же погружении корпуса лодки в воду) заполнилось. Вода штука дурная, физически она практически не сжимается. Отсюда вывод: если тело заполнено полностью водой на глубине близкой к поверхности, при погружении этого тела на большую глубину давление извне будет такое же как и внутри заполненного тела. А компенсирующие отверстия (в случае их фактического наличия), лишь скомпенсируют незначительные перепады давления, что никак не сможет привести к таким вмятинам. Тут скорее всего другое: американцы, чтобы не заморачиваться, наверное внутреннюю часть рулей заполнили каким-то полистиролом (чтобы меньше проникала вода и соответственно - разрушала целостность конструкции изнутри. Вот посредством огромного давления вода снаружи его и сжала.