sezam> 3) при расстыковке - это еще и срабатывание всяческих пиропатронов и креплений, кабелей итп. Причем, какие-то должны разъединиться, а какие-то нет. Достаточно одному несработать так, как надо - и аллес капут. От подобных ситуаций есть простое лекарство - дублирование критически важных систем. Две независимые системы, каждая с вероятностью безотказного срабатывания 0.98 в сумме обеспечивают надёжность 0,9996.