Да не надо ни каких лучей. Просто видеокмера смотрящая вниз с передатчиком на борту. И ориентир на местности. Да пульт РадиоУправления плоскостями с монитором.
Есть же много видео в сети с таких камер и внизу все отчетливо видно до момента переворачивния в апогее и газы двигателя не мешают видению (не карамель правда!). Прекрасно видны отклонения и вращения.
Такую систему полезно сделать для записи храктеристик конкретных органов управления на конкретной ракете, так и Симпсон планировал делать на своей DIY-БР для первых запусках с "ручным управлением". После получения этих данных можно и МК-мозг приаттачить.
При запусках со стадиона - чаша прекрасный ориентир, да куча разных вариантов.
В ночном запуске это может быть костер заженный двигателем ракеты или система ярких фонарей.
ИДЕЯ ... А потом переключаем камеру на 180 градусов и управляемое приземление на точность! вот и спортивный результат. Парашут тоже по RC открываем.
Кстати Мы можем и международные соревнования заочно устраивать - надеюсь жульничать смысла нет нормальным людям. Только договорится о геометрии мишени для приземления.
ВидеоЗапись довольно объективный показатель.
Разбиения на классы ракет я думаю не нужны - максимально демократичная формула открытая для всех.