Можно переделать эл.приводы замков для автосигнализаций на нужный ход. Практически любой!
Там шток является зубчатой рейкой и сделан из пластика. Можно снять с зубчатой части гипсовый слепок но нужной длины, и затем сделать новый шток из стеклонаполненой шпатлевки "Body Fiber". И на корпусе актюатора сделать отверстие чтоб шток и в обратную стороны мог выдвигаться. - гиморный вариант.
Есть еще вариант - сделать шток стальным. Заказать токарю нарезать резьбу на штоке нужной длины с шагом и формой как у штатной зубчатой рейки.
А если фрезеровщик под рукой то просто заказать копию зубчатой рейки нужной длины - это самый правильный вариант - но он подороже.
=====
По управлению эл моторами Atmel добавил недавно новые АпНоуты AVRxxx.