termostat: Все сообщения за 21 Ноября 2005 года

может задача 3new курса тебе поможет ? там про это.

=====

Если ты считаешь "срабатывание" таймера - прерывание или переполнение то это зависит и от делителя и от числа заносимового в регистр таймера - с этого числа таймер считает до 255.

Т.е. чем больше число тем быстрей переполняется таймер.

---

Всеже нужна модель конденсатора для ВМЛАБа - оказалось что его модель говно. Обнаружил я баг при отладке ПИД алгоритма.

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

PID регулятор сделал - можно использовать в системах автоматического регулирования и в электроприводе.

по АпНоуту Motorola AN1215. подробно в топике "МК ..."

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

PID регулятор сделал - можно использовать в системах регулирования.

по АпНоуту Motorola AN1215.

конвертировал для CodeVisionAVR и симуляция в PROTEUS и в VMLAB

вычисление ПИД занимает ВСЕГО 640 мкС при кварце 8 МГц на ATmega16

======

Инерцию регулируемого объекта изображает конденсатор 0.1 мкФ (аналог массы или момента инерции)

Управляюще воздействие - это ток через резистор 1 МОм (аналог силе и моменту силы)

======

в VMLAB нашел баг - хотя симуляция идет правильно, но напряжение на конденсаторе не меняется если резистор превышает 250 КОм. Похоже это ошибка модели конденсатора.

======

Сделал симуляцию для PROTEUS - там все работает.

======

Результат в графиках Эксель

Верхний график показывает как проискодит установка из крайнего верхнего отклонения.

Нижний график показывает как меняется управляющий ШИМ сигнал.

Горизонтальная ось в 10-ках милиСек - т.е. 80 это 800 мСек.

======

точка куда надо привести регулируемую величину (напряжение на конденсаторе) - это результат АЦП = 500 при этом управляющий ШИМ сигнал имеет величину 503/1024

Форму кривой и колебательность процесса можно подстраивать меняя коэффициенты:

KP = 0.18; /* kp = .12, ki = 6.0, kd = .006, for 1 M ohm drive */
KI = 6.0;
KD = 0.009;

======


хорошая теория автоматических систем регулирования тут:

http://atm.h1.ru/root/theory/theory.html

настройка ПИД регулятора - тут:

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

ROOT> Serge, спасибо
ROOT> У меня, в принципе, так же, только на С.

 

Ты пишешь на Си - это ГУД !

НаФИГА ж ты туда АСМа то напихрл ? ЗАЧЕМ ??? всякие "попы" "пуши" - компилятор то и нужен чтоб ими баловаться у себя "в уме".

Пример АЦП и в sample КодВижена есть.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Из папки CVAVR\EXAMPLES\ADC8535

Вот так нужно - простенько:

1.  
2.  
3. // I/O register definitions for AT90S8535
4. #include <90s8535.h>
5. // delay functions
6. #include <delay.h>
7.  
8. #define ADC_VREF_TYPE 0x00
9. // ADC interrupt service routine
10. interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
11. {
12. // The LEDs will display the 8 most
13. // semnificative ADC bits
14. PORTB=(unsigned char) ~(ADCW>>2);
15. // 20ms delay
16. delay_ms(20);
17. // Start a new AD conversion
18. ADCSR|=0x40;
19. }
20.  
21. void main(void)
22. {
23. // Port B initialization
24. PORTB=0xFF; // all outputs
25. DDRB=0xFF;  // all LEDs are initially off
26.  
27. // ADC initialization
28. // ADC Clock frequency: 57.656 kHz
29. // ADC Interrupts: On
30. ADCSR=0x8E;
31.  
32. // Global enable interrupts
33. #asm("sei")
34.  
35. // Select ADC input 0
36. ADMUX=0;
37.  
38. // Start the first AD conversion
39. ADCSR|=0x40;
40.  
41. // All the job is done by ADC interrupts
42. while (1);
43. }

=====

1) Начинать нужно всегда с поиска паки с примерами идущими с компилятторами и симуляторами !

2) Кроме того в ДШ на ATмеги есть куски кода и на Си

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение