termostat: Все сообщения за 27 Августа 2006 года

и серва на которое подано питание и поступают 50 раз в секунду управляющие импульсы постоянной длины (в диапазоне скажем от 800 до 2200 мкС) сама держит положение вала, если вал отклонить то черва сама его вернет в исходное положение когда ей хватит сил - там внутри ОС по положению - потенциометр связан с выходным валом.

В этом прелесть сервы.

Вот генеральский сервофак:


=========
Сделать можно что угодно. Эта тема то всала в связи с "отходом от дел" Геннадия.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

termostat>> может они в другом направлении эдс создают ?
Serge77> кто?

фотодиоды и светодиоды относительно их схемного обознчения.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

GOGI>> Да, сам ионистор будет заряжаться перед полетом.
Serge77> А сколько нужно времени, чтобы зарядить от фотоэлементов?

заряд конденсатора - емкость * на напряжение

зарад поступивший - ток * на время.

думаю время заряда ионистора будет "не дождешся".

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Машинки удерживают станинку саму, а стержень держится только на ерзаньях, которые сообщает станинке микроконтроллер через эти машинки. Моторчики машинок постоянно туда-сюда вжикают.

да. это можно сделать наврено. только и в наклонном положении стержень может быть направлен на источник света - нет датчика вертикальности стержня.

Мне кажется 1й этап это создание датчика освещенности с калибровкой разброса параметров 2х или 4х датчиков света.

2й этап - ни как не зависящий от 1-го ! - это система преобразующая информайию от датчика по п.1 в изменение длительности импульсов управления тем что рулит ракетой или стержнем.

Т.е. все же получается движение оси стержня на источник света.

Нужно 2 сервы (можно виртуально) 1 крепится на вал другой - получается кардан.

Стержень на конце которого светодатчик сможет направляться системой на источник света.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Упс... Есть датчик вертикальности.

ты не внимательно читал. я знаю про твой датчик.

я написал что если источник света будет сбоку то система может направить на него стержень по датчику - но это не обязательно будет вертикаль!

Non-conformist> Пусть это будет не пид


ПИД не обязателен. Он лишь позволяет максимально быстро при допустимых колебаниях выставить регулируемую величину.

обычное регулирование это "П" - просто используют меньшие воздействия и медленней приводят куда надо то что надо.

=========
не пойму зачем тебе покупать актуаторы - чем тебя не устроят модели серв в PROTEUS ?

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> А как по науке называется релейное - "чуть меньше - включил на всю дурь, чуть больше - выключил совсем"? Именно этот тип регулирования я и собираюсь использовать в своем эксперименте.

наверно "дискретное" - книги по ТАУ есть в библиотеке на заглавной странице курса. и в он-лайн тоже.


Non-conformist> Хотя модель - это здорово, конечно! Особенно, когда она адекватна реальности...

Выше почитай прошлые посты в MATLAB есть модель ракеты с физ параметрами и там проект наведения на цель. все моделируется работа рулями движение в воздухе и прочее. И в итоге MATLAB выдает код на СИ под популярные МК семейства.

---

По бплпнсировке это искать "balansing bot"
вот такую штуку можно сделать для дома для хозяйства


я предлагаю на авто стартерах и АКБ а буржуи по своему решают:


и не только удивлять народ но и использвать в быту!

После нескольких шишек теорию автоматического управления (ТАУ) и ПИД начинаешь понимать на РАЗ !

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение