termostat: Все сообщения за 31 Августа 2006 года

 
ПнВтСрЧтПтСбВс
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31

termostat

аксакал

Non-conformist> так оно и получится - маятник, только перевернутый.

ну тогда тебе нужна самая дешовая игрушка с элетромоторм и нескользкими колесами - у нас такая примерно 3 бакса стоит. Она и будет взад впереж ездить балансируя стержень.

Если нужна вертикальто Стержень прицепить прямо на ось хорошего переменника - он будет датчиком положения.

Не обязательно делать на МК - можно тонкими проводками подключить к ПК и питать по ним же. Но я конечно за МК.

termostat

аксакал

два таких гелиостата и вот вам управление двумя парами стабилизаторов.

=======

Приводы нужно питать пониженым напряжением - наверно как модели 4 аккума по 1.2 вольта достаточно. А то от 12 вольт они не долго протянут ИМХО.

полевики удобно взять сдвоеные типа irf7307 и мосты сделать по схеме openservo.org

а если МК - то выход частоты нужно подключить к точке (4) а входы АЦП подключить к (11) и (13) или на копаратор их завести. Мост подключить как на сайте выше.

Советую схему рисовать в PROTEUS чтоб смоделировать можно было.

termostat

аксакал

На ракете наверно фотодиоды нужно направить в разные стороны под 20-40 градусов примерно от оси ракеты и тогда она будет стабилизироваться на яркий свет не парируя вращение вокруг оси.

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru