два таких гелиостата и вот вам управление двумя парами стабилизаторов.
=======
Приводы нужно питать пониженым напряжением - наверно как модели 4 аккума по 1.2 вольта достаточно. А то от 12 вольт они не долго протянут ИМХО.
полевики удобно взять сдвоеные типа irf7307 и мосты сделать по схеме openservo.org
а если МК - то выход частоты нужно подключить к точке (4) а входы АЦП подключить к (11) и (13) или на копаратор их завести. Мост подключить как на сайте выше.
Советую схему рисовать в PROTEUS чтоб смоделировать можно было.