mihail66>>У ракеты без ускорения достаточно быстро начинает наклоняться траектория и вторая ступень её уносит уже "к черту на кулички". Massaraksh> Именно поэтому я и сказал про 3-хосевой гироскоп-акселерометр. И что значит "быстро"? 10 метров? 100 метров? В коммерческих брэо есть функция блокировки запуска двигателя 2-й ступени, если к моменту запуска двигателя ракета отклонилась от вертикальнй траектории на угол больший, чем заданный.