K.F.> Спасибо за помощь! Буду внимательно изучать. Да не за что!
На всякий случай дам советик. Когда будешь строить свой алгоритм для полетного контроллера, то не забудь про вероятность ложного определения апогея.
Такая хрень может случиться в некоторых случаях -
- когда ракета просто покоится на стартовой, типа "ветром надуло" (нужно предусмотреть детектор старта);
- в момент старта, корпус ракеты испытывает динамическое сжатие, давление внутри может повыситься (нужен детектор старта и таймер);
- при переходе через трансзвук, давление внутри ракеты повышается (нужно блокировать работу детектора апогея на этом участке);
- при прекращении тяги двигателя, происходит резкая динамическая деформация корпуса ракеты (растяжение), после чего корпус возвращается к нормальному состоянию. На полетном графике это выглядит как "ступенька", которая может детектироваться как апогей (нужна блокировка ДА).
Вся эта хрень решается акселерометром (на худой конец инерционным датчиком) и/или таймером.
Это сообщение редактировалось 22.06.2021 в 19:03