M&D: Все сообщения за 27 Июня 2021 года

pinko> А передатчик - какая мощность? Что-то кажется не так. Используемая длина волны 433МГц (70см) не может вызвать каких-либо помех на печатной плате, но кабели питания идеальной длины 1/4 волны.

Передатчик 20dBm (100мВт), частота 436 (специально сдвинулся от 433 т.к. эта частота у меня занята).
А вот про идеальную длину питающих проводов я не понял. Мне наоборот советуют сделать питающие концы как можно короче, и ни в коем случае не делать их длину кратной 1/4 длины волны.
Как это стоит понимать?

pinko> Проблема всегда в кабелях питания, которые действуют как заземление антенном и наводит токи в заземляющем кабеле - так что не тратьте усилия на экранирование печатной платы - лучше использовать отдельные источники и экранированные кабели для источника питания.

Пока я "экспериментировал" с дефективным передатчиком, то успел обнаружить следующее -
- Экранировка действительно ни на что не влияет. Я пробовал обматывать ПК в фольгу и заземлял ее на общий провод. Эффект никакой.
- Завивка питающих проводов в витые пары не принесла положительного результата.
- Развязка диодом и конденсатором так же эффекта не дала.
- Раздельное питание немного улучшило ситуацию. На столе все работало, но стоило мне затолкать эту сборку в корпус ракеты, как все повторилось.

И вот тогда я начал смотреть, что именно меняется в процессе установки шасси с электроникой в корпус. А ничего там не меняется, за исключением расположения кабелей питания. В этих кабелях и кроется причина отказа. Дело в том, что при размещении электроники в корпусе этим кабелям отводится совершенно определенное место и они очень плотно укладываются друг с другом (в ракете очень тесно). И видимо именно поэтому возникает емкостная связь между гальванически несвязанными питающими цепями.
Начал моделировать укладку кабелей без установки шасси в ракету, и моя догадка подтвердилась. А при разведении питающих проводов по разные стороны относительно шасси помеха пропадала.
Вероятно дальше бы я кинулся менять прокладку кабелей, но Димка предложил попробовать другой передатчик (он точная копия). Времени на это ушло немного, вот и попробовали. И другому передатчику на эти питающие кабели было откровенно начхать. И так его там и оставили, и пусть он летит.

А вот теперь мы чешемся в раздумьях, а что было не так с дефективным передатчиком, и как это исправить? Он то в целом рабочий, проверенный на дальность, и на точность, и полностью нас устраивал.

•  4
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

pinko> Какие диод и конденсаторы использовали?

Раскладка питания примерно вот такая (фото).
Первоначально было так, как показано красным. Конденсаторы керамические, электролитов нет.
Потом еще до кучи раскидал по плате кучу разных керамических SMD конденсаторов от 0,1 до 22мкф примерно по 5-7 штук на плату.
Черным обозначил попытку установки диода Шоттки на плату ПК, изменений не было. Потом уже разделил питание на две банки. А затем еще развязал их гальванически.
Кстати Шоттка в ПК так и осталась стоять, нужно его убрать, т.к. в нем нет никакого смысла. А вот на ЛоРе две Шоттки просто опускают напряжение до 3,3-3,6В. Раньше там стоял LDO XC6206P332MR, но он не справлялся с током. Пришлось заменить на две Шоттки.
Разъемы питания висят на витых парах длиной около 10см. Они у меня выходят в коммутационный люк для зарядки акумов.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Mihail66> ...Крайние точки 855 и 945мм от носа.

А потом вдруг захотелось посмотреть, а в какую же сторону движется ЦД с ростом скорости. Картина следующая. При скорости от 0 до 0,1м ЦД расположен примерно в точке 850-860мм (первый скан). А когда скорость переваливает за 1М, то ЦД убегает дальше точки 945мм (на втором скане).
А разве так оно должно быть?

•  2
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Mihail66> А разве так оно должно быть?

Характерно еще и то, что с ростом скорости более 1М положение ЦД уже не меняется. На скане обозначен диапазон 1-2М, и там расположение ЦД не отличается от диапазона 1,0 - 1,1М.
Или с Аэролабом что-то не так?

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Evgenij> Спасибо за ролик!

Где же ты раньше был? Этот ролик здесь уже полтора месяца висит.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Evgenij> При скоростях более 1М возможно появление и влияние на положение ЦД всяческих "шапочек" над ГЧ и "ямочек" за хвостом ракеты. Ракета как бы меняется в размерах.

Я не об этом.
В профильной литературе как правило пишут о том, что на скоростях близких к 1М центр давление резко перемещается к носу. А Аэролаб дает совершенно обратную картину.

•  23
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение