-
M&D: Все сообщения за 29 Июня 2021 года
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 |
Была такая идея. Задолбались менять т.датчики, и после очередного краша датчики кончились и мы решили поэкспериментировать с рессорой и акселерометром. Но у акселя оказалась очень высокая чувствительность, он как микрофон реагируют на все окружение. И в итоге все эти незначительные наклоны относительно вертикали утонули в шумах. А если применить глубокую фильтрацию, то уже изменение тяги начинает фильтроваться и становится неинтересно.
Tayfur> На качели вешаем гирю и крепим двигатель горизонтально...
Но почему горизонтально?
инфо
инструменты
У нас движок ставился на тяги-перетяги из рессоры как раз-таки вертикально, и без всяких "Кронштейнов".
Стало интересно, что у тебя за конструкция такая?
А вот безмен и рычаг (и съемка показаний на камеру) это уже просто классика, но очень не точная.
Нет, это мои винты. Они из нержавейки, и имеют потайную шляпку.
Evgenij> Про стропы - они оборвались или оторвались от полотна? Неужели за 5 сек набрана скорость для мощного рывка? Сколько строп оторвано (оборвано)?
Стропы порваны очень "эмоционально", все в разных местах, но чаще всего в узлах крепления к куполу, где-то даже вместе с краем купола. Пара строп оторвана от узла их присоединения к вертлюгу. Оборвано семь строп из восьми. На фале не было амортизатора.
Какая там была скорость - ХЗ. Но за 5сек. задержки ракета успела опуститься на 90 метров ниже апогея, и нужно еще учитывать что горизонтальная скорость в апогее была не нулевой. На старте ракета наклонилась против ветра, апогей случился в стороне от старта примерно на 1,5км (если верить Google Earth Pro), а приземление было удалено от старта на 1км, 500 метров ее ветром в обратную сторону принесло.
Это сообщение редактировалось 29.06.2021 в 13:34
Xan> 5 секунд = 50 м/с.
Ну не.
Ты видимо из свободного падения исходишь, а то что она падает плашмя и тормозит об воздух ты не учитываешь. И опять же горизонтальная скорость не нулевая.
Xan> Если парашют рассчитан на скорость снижения 5 м/с, то перегрузка может получиться (50 / 5)2 = 100.
100g?
Решил покалькулировать.
Расчетная скорость снижения около 7,5м/с.
На рывке акселерометр зафиксировал ускорение около -65м/с2. Т.е. перегрузка ~6,5g (а симулятор дает перегрузку в момент раскрытия парашюта ~33g или 322,5м/с2, при скорости падения ~47м/с).
При сухой массе ракеты в 2,6кг нагрузка на стропы должна составить -
2,6кг*6,5g=17кгс,
а это примерно равно разрывному усилию для одной стропы, а их там восемь.
Что-то не складывается. Возможно данные от акселерометра зафиксированные в памяти ПК не верны, т.к. пик перегрузки попал между выборками.
Это сообщение редактировалось 29.06.2021 в 16:21
Xan> (47 / 7.5)2 * 2.6 = 102 кг
"Интересно девки пляшут", а почему я все время по другому считаю?
А симулятор для 47м/с вообще 33g рывка выдает?
Xan> У тебя диаметр 2.2 метра?
У меня "диаметр" (крест) 1,1м, посередине дыра 90мм, Cx считал как 0,8 (это из практических данных для такой тряпки и такого купола).
Скорость спуска 7,62м/с.
Xan> Реальное всегда меньше.
А, теперь понятно. Т.е. ты насчитал (47 / 7.5)2 = 39м/с2.
Но это ведь не 39g, а значит не 102 кг?
Xan> 7.5 м/с — это при одном g = 9.8 м/с2
А, вот оно чё!
Ну тогда "А симулятор для 47м/с вообще 33g рывка выдает" - значит он не сильно ошибается.
Я аналогичным образом рвал свои шнурки, и получал усилие на разрыв 18-19кгс.
А вот Димка скинул фото поломок.
Стабилизатор отлетел при ударе об землю (упала плашмя).
А вот трещина на корпусе, ее прорезал кевларовый фал.
Фото порванного парашюта пока нет. Сделает позже, покажу.
Copyright © Balancer 1997..2024
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
