dgnsk> Вопрос - датчик давления на скорости всегда будет показывать завышенные данные? тут явный "программный ляп".
Судя по видео - полет не выше 100 метров
Если смотреть xls, то скорость получается более 500 м/с (LOG2 в районе отметки 4 на нижнем)
Смотрите библиотеки. Если ВМР280, то там есть "глюк" - если из примеров брать процедуру установки начальных параметров, то результат как раз будет где-то в пять-десять раз выше реального.