apakhom: Все сообщения за 5 Марта 2023 года

apakhom> Для проверки СашиМакс-овского совета об использовании интегрирования ускорения для определения момента срабатывания ССР, на сей раз наклонил рельс. Хотелось глянуть как суммирование с этим справится.

Посмотрел данные. Итог:
на короткой выборке (начало прямо перед стартом) - идеально (зеленая)



а вот на полном интервале ошибочка накапливается



Вопрос к SashaMax - как с этим борешься?

•  3
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Брат-2> Допускаю, что ты столкнулся с другим нюансом, так как твоя ракета пошла по кривой траектории.

Нет. Как раз когда ракета в движении (причем неважно какая траектория - кривая, прямая, спираль...), интеграл от ускорения идеально считает скорость. И момент ее пересечения через 0 точно совпадает с апогеем. На графике видно, что интеграл ускорения совпадает с расчетом скорости по данным барометра.
(кстати, это СашаМакс давно уже показал)
Ошибочка (интеграл от ускорения) копится пока ракета стоит на земле (второй график - красный).
Надо калибровать акселерометр точнее, либо вводить сброс накопления при обнаружении начала движения.
Это усложняет ПО (надо вводить буфер FIFO) и/или работу с оборудованием.

•  2
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение