Брат-2>> Все равно данный детектор апогея весьма сомнительный, даже браться за его реализацию желания нет. apakhom>> Так что просится команда "на старт" за секунду до старта для сброса интегратора. SashaMaks> Встречный вопрос: SashaMaks> А какая разница в детектировании момента старта между датчиком давления и ускорения? По акселерометру алгоритм детектирования старта еще для себя не сформировал. Пока - накопление данных для размышлений
По барометру - буфер FIFO (сейчас на 10 отсчетов, интервал 100 мс). Детектор - последовательное уменьшение давления (5 отсчетов) + общий прирост высоты на 10 м. Обычно в буфере как минимум три первые отсчета "еще стоят на земле".
Видимо с акселерометром надо делать нечто подобное.
SashaMaks> А зачем считать сумму до момента старта??? Хотелось: чтоб попроще - включил и забыл. Чтоб не определять момент начала движения. Видимо, не получится - надо детектировать...
SashaMaks> А не лучше ли подходит именно акселерометр для определения момента старта? Как раз все потуги для ответа на этот вопрос. Уйти от барометра к акселерометру. Порывы ветра и прочие случайные воздействия после включения, но до движения, думаю, на акселерометр меньше воздействуют, чем на барометр.