apakhom: Все сообщения за 7 Марта 2023 года

 
ПнВтСрЧтПтСбВс
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31

apakhom

втянувшийся

Брат-2>> Все равно данный детектор апогея весьма сомнительный, даже браться за его реализацию желания нет.
apakhom>> Так что просится команда "на старт" за секунду до старта для сброса интегратора.
SashaMaks> Встречный вопрос:
SashaMaks> А какая разница в детектировании момента старта между датчиком давления и ускорения?

По акселерометру алгоритм детектирования старта еще для себя не сформировал. Пока - накопление данных для размышлений :)
По барометру - буфер FIFO (сейчас на 10 отсчетов, интервал 100 мс). Детектор - последовательное уменьшение давления (5 отсчетов) + общий прирост высоты на 10 м. Обычно в буфере как минимум три первые отсчета "еще стоят на земле".
Видимо с акселерометром надо делать нечто подобное.

SashaMaks> А зачем считать сумму до момента старта???

Хотелось: чтоб попроще - включил и забыл. Чтоб не определять момент начала движения. Видимо, не получится - надо детектировать...

SashaMaks> А не лучше ли подходит именно акселерометр для определения момента старта?

Как раз все потуги для ответа на этот вопрос. Уйти от барометра к акселерометру. Порывы ветра и прочие случайные воздействия после включения, но до движения, думаю, на акселерометр меньше воздействуют, чем на барометр.
 110.0110.0

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru