ФГУП "КБ точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана", разработал вариант модернизации ЗУ-23-2. ЗУ-23М1 предназначена для борьбы с низколетящими, маневрирующими и внезапно появляющимися самолетами, вертолетами, КР и ДПЛА противника в условиях их ограниченной видимости.
ЗУ-23М1 интегрирована на лафете с комлектом «Стрелец» от КБМ г. Коломна, так что это ЗПРК (этакий Панцирь для убогих
), хоть и ущербный. «Стрелец» обеспечивает применение двух отечественных (типа "Игла") или зарубежных (типа "Стингер", "Мистраль" и др.) зенитных ракет.
Скорее всего такой гибрид (подобным увлекались Китай и Иран) не будет иметь распространения ни в буксируемом, ни в самоходном варианте.