au>> Сенсоры ничего не предугадывают, как и контуры управления. Они работают только с реальностью и фактами. Не нужно предугадывать, достаточно реагировать. DarkDragon> В том вся и проблема, что недостаточно. Разумеется. Честно говоря, предмет настолько очевидный, что даже как-то и странно обсуждать. Хотя, видимо, au все-таки имел в виду другое. Скажем "упреждающее" воздействие - оно в каком смысле "упреждающее"? Вот сенсоры сняли, что динамика ветра такова, то-се, порылись в модели, выдали "упреждающий" сигнал на исполнительные механизмы. Но "упреждающий" он только в смысле, скажем, направления движения, а не в смысле получения данных с сенсора направления/скорости ветра.
DarkDragon> au> Поэтому при порыве будет измерено изменение положения с производными, и отработано исполнительными устройствами (рули, моторы — зависит от модели поведения). DarkDragon> А если порывы пошли серией? И частота воздействий подкрадывается к собственной частоте САУ? Результат - грохнемся на землю быстрее, чем если бы забили болт на воздействие - хрен с ней, стабилизацией, зато за границу устойчивости не выйдем. Это не проблема, контекст выполнения нашему автомату доступен, так что ничто не мешает забить на воздействие когда надо будет. Сложность программы от этого существенно не возрастет.