Non-conformist> Для LIS331 - показатель, вполне однозначный и легко регистрируемый. А если начало движения на 5-6 сек работы двигателя? Зацепилось что-нибудь, или двигатель не дал до нужной тяги 2 - 3N в начале работы. Подъём небольшой, инерциальной фазы полёта почти нет, пока всё сработает, железяка уже может торчать из земли.
Не про то, что нельзя зафиксировать, про обезопасить во всех отношениях.
А именно, если высота полёта по каким либо причинам будет меньше ожидаемой вдвое - втрое.
Т.е. при программировании МК на срабатывание ССР, желательно учитывать несколько событий одновременно, имхо.