В общем, если кому интересно, процедура такая.
Компьютеры соединяются кабелем типа ethernet crossover.
На обоих ставится статический IP так, как описал Сергей.
На обоих вырубается фаервол.
Дальше в Network and Sharing Center > Change Advanced Sharing Settings > Public Networks разрешается доступ к публичным папкам и выключается защита паролем (password protected sharing).
Чтобы папки было видно в публичной сети, в свойствах папки выбирается share with > specific people и там вручную вводится everyone.