termostat: Все сообщения за 5 Января 2004 года

Балург, 04.01.2004 06:00:54:

как на С-300?

 

не худший пимер для подражания!

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Кому действительно интересно - почитаейте всю тему - выше кнопочка "Версия для печати"

Вместо качания двигателем наверно лучше посредине ракеты поставить карданный шарнир и ракету гнуть-гимбалить.

\\\\

По Гироплатформе. Идеально было бы гироскпы и кселерометры на 3 оси.


Но я хочу сделать простую СУ стабилизирующую ракету - чтобы кто захочет мог
повторить ее и использовать, потому хочется чтоб она была не дорогой.

Гироскопы стоят по 47 баксов. Акселерометры значительно дешевле - 10-20 баксов.

У меня возникла идея - параметры раеты в пространстве относительно
системы координат связанной со стартовой площадкой можно
отследить с помощью 2х двуосевых акселерометров и одного одноосевого.

Представте куб (лучше на листке нарисуйте, в общем случае это может быть прямоугольный параллелепипед): A B C D A' B' C' D' - связанный с ракетой.

1-й двухосевой акселерометр ADXL202 расположен на верхней гране ABCD в точке A - его оси измерения совпадают с ребрами АВ и AD
 
2-й двухосевой акселерометр ADXL202 расположен на нижней гране в точке С' - его оси измерения совпадают с ребрами C'В' и C'D'

3-й одноосевой акселерометр - его ось измерения паралельна ребру AA' и параллельна оси ракеты. Марка акселерометра выбирается по планируемым перегрузкам.

Эти 3 акселерометра быдут стоить 60 баксов.

Я считаю что в такой конфигурации по показаниям акселерометров можно вычислиь все параметры движения и положения ракеты. Чем болше линейные размеры этого параллелепипеда тем выше точность выислений угловых ускорений и скорости.

\\\\

С другой стороны: заплатив 135 баксов за 3 гироскопа и 40 баксов за 1 односоевой и 1 двухосевой акселерометры - мы за 175 баксов получим систему датчиков выдающую непосредственно нужные параметры. т.е. облегчим задачу вычислений.

\\\\

С еще одной стороны - гироскопы не присылают в виде бесплатных образцов. А акселерометры присылаю по 2 штуки каждого вида и не только в столицы, но и в другие города! т.е. акселерометры ничего стоить не будут и доступней тем кто живет в городах где с компонентами напряженка - нужно только немного аГлицкий занть чтоб форму заказа оформить. Это ПЛЮС огромный!

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Возьми в первоисточнике: www.citforum.ru/programming/c.shtml

Вот спец конфа по МК http://telesys.ru/wwwboards/mcontrol/index.shtml

по курсу AVR сдесь обсуждение, но в той конфе много спецов и очень IAR любят как проф средство.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Если учесть что у кальциевой карамели импульс выше и скорость горения выше (не знаю как в сравнении с сахарной) то наверно давление больше будет, а нельзяли еще сильней предохранится увеличив значительно критику?

Трещину лучше залечить, если мотор еще не собран окончательно - т.е. распилить ее ножовкой и залить эпоксидкой например.

Просто с трещиной да с неизвестным двлением вероятней бабах и почти ноль данных от теста.

напомню мой совет из темы "чертежи РД" - когд все посчитано правильно, просто увеличте критику в 2 раза на первый пуск

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Да условная эта линия и ничего она не обозначает - просто направляет мысли в нужном напралении

минимум связки там 5% - это может быть пресовый состав для микро РДТТ. там алюминия 27% - импульс теряется зато плотность топлива выше.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Ну интересно - сам предложил треугольник и говоришь не однозначность. я треугольник не предлагал.

Ты попробуй в преложеной мной системе найти угловое или линейное ускорение неопределимое? Я прикинул что произвольные вектора ускорений в моей системе датчиков определяются, а по ним уже интегрируем и еще раз интегрируем.


А по поводу 6-ти датчиков дак имеется ввиду 3 гироскопа (одноосевые) и датчики ускорений на 3 оси, а не 6 датчиков ускорений.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Наконец нашел докумен где изучаются механические свойства топлива.
134 страницы - графики нагружений при разных условиях рсчеты и выводы.

"Constitutive Equations for Solid Propellants"
PhD Dissertation (August, 1995)

http://web.boun.edu.tr/~ozupek/Things/diss.pdf

рассматривается топливо Тиокол RSRM

ПА - Ал - PBAN - Эпоксид - Fe2o3

69.7 - 16 - 12.04 - 1.96 - 0.3

Основное: линейная зависимость удлинения от нагрузки сохраняется до 100 psi - это примерно 6.7 кг на см2 при удлинении около 7%

удлинение до разрыва - 40%


\\\\\\\\

Сергей! Кстати PBAN - Эпоксид 6.14:1 - может тебе диапазон
указать в статье по связкам - у тебя там 4.57:1

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение