termostat: Все сообщения за 6 Января 2004 года

Guennady, 06.01.2004 00:25:11 :

... получаешь угловую скорость, которая будет достигнута в момент выключения двигателя из-за несоосности. Угол поворота ф = (угловое ускорение х время работы двигателя)/2.

После выключения двигателя ракета "практически" не будет доворачивать дальше. этот угол ф и будет тем углом отклонения, на который ракета довернет из-за несоосности двигателя.

 

в формуле время в квадрате нужно взять
по аналогии с простым ускорением.

После выключеня двигателя - ракета будет продолжать вращатся с накопленой угловой скоростью, постепенно замедля вращение. Тут полная аналогия с тем что после выключения двигателя ракета не останавливается а дальше летит.

На реальной ракете вращение может возникнуть при превышении момента вызваного отклонением вектора тяги РД над стабилизирующим моментом создаваемом за счет разнесения ЦД и ЦТ.

Это расстояние рекомендуют принимать в районе 3 предполагая некоторую "обычную, среднюю" погрешность в изготовлении и сборке ракеты.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

предлагаю задачу по СУ - раз уж речь зашла о С-300 многие видели
как стартует ракета этого комплекса.

Задача такая - разаработать алгоритм поворота ракеты на нужный угол
после выброса из контейнера с формулами. Считать физические параметры ракеты известными. Сопротивлением воздуха принебречь.

Метод создания управляющих воздействий не важен.

Задаются величины: время разворота - t угол поворота от вертикали - ф

Придумайте задачи по СУ и алгоритмам - нам это может помочь сделать разговор более предметным!

Решение в архиве - но пароль сообщу позже.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Serge77, 06.01.2004 15:23:02:

Давайте обсуждать и делать стабилизацию по вертикали, а не управление во все стороны.

 

Интересно! как можно востановить вертикальное направление полета отклонившейся ракеты не умея поворачивать ее на нужный угол - разве что только добрыми намерениями, а ими известно куда выстлан путь...


Придумывай задачу поПолитКорректней - будем решать.

Я вот специально для Геннадия задачу предлогаю:

Ракета отклонилась от вертикали на угол "ф"
имеет угловую скорость "w" в направлении отклонения
и угловое ускорение "e" в направлении отклонения

Для простоты все величины в одной плоскости - в ней же лежат два (из 4х) руля-стабилизтора. Трением о воздух пренебречь. Все параметры ракеты известны.

При этом ее скорость относительно воздуха достаточно велика для аэродинамического управления и равна "V" - постоянна.

Считать что управляющее воздействие от поворота рулей пропорционально sin угла поворота (макс. 0,35 радиан ~ 20 градусов) и направлено перпендикулярно оси ракеты.

решим... вот практически получим алгоритм в первом приближении.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение