Вот сделал задачку-упражнение 13 - Сервоконтроллер на 8 servo на ATmega16 - программирование - прием последовательных команд по USART и вывод управляющих импульсво с помощью таймера и прерывания. Есть программа управления на 8 servo для ПК.
h-p://avr123.nm.ru/z13.htm