У Панциря существует концептуально-конструктивный недостаток с направления старта ЗУР. Запуск происходит по азимутальной нормали полотна ССЦР, но если учесть 90-градусный сектор одновременного наведения, то для поражения целей вбок от азимутальной нормали ракету нужно начинать интенсивный боковой маневр. Конечно башню можно повернуть, но тогда возможна потеря других целей в секторе. Нужно учесть что радиус кривизны траектории ЗУР ~5км.