Брат-2> Михаил, предполагаю, что на обычном MPU6050. Ракета без управления, то есть летела ровненько без рысканья, по этой причине ошибка интегрирования не накапливалась .... Да откуда, нах? А перед апогеем по твоему что происходит? Да там все что можно себе представить, и тангаж и рыскание в одном флаконе. Но главный посыл в твоем ответе это -
Брат-2> ...а если ошибка и была, то кто знает да и скажет правду!