Xan> Ошибка от магнитомягкой железки (например, винтика или кварцевого резонатора/генератора) примерно такая: Xan> (x / R)3 Т.е. при определенных условиях магнитный датчик в ракете тоже может быть полезен. Вопрос лишь в том, сможет ли он земенить гироскоп с его проблемами по накоплению ошибок.