>Сначала нужно вывести основные идеи, потом что-то сваять, потом тестировать, собираю экспериментальные данные. Ты будешь удивлен - 1)там все не так сложно, 2)алгоритм получается адаптивный сам по себе. Ну или что-то типа того. Сомневаюсь, что получится. Для адаптивных алгоритмов реального времени есть такая проблема - как отличить результат изменения алгоритма от возмущения. Чувствительность аппаратуры не беспредельна. И на коленке её без траты десятков ракет не решить. Это ж не генетический алгоритм в программировании, где можно иметь 1000 решений и выбирать лучшие... 1000 ракет - слишком дорого!