Darth: Все сообщения за 1 Февраля 2008 года

 
ПнВтСрЧтПтСбВс
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29

Darth

опытный

Aaz> Угу, можно - особенно, если ракета в этот момент выдает "-2g".

Не согласный я :) Если есть только акселерометры, то да, будет неоднозначность. Но если к ним интеграторы присоединить, то можем вычислить направление и величину текущего вектора скорости. Если к ним ещё добавить гироскопы, то имеем мгновенную ориентацию в пространстве, а дифференцированием получаем угловую скорость. Теперь, имея и то и другое, можем рассчитать теоретическое направление и величину вектора перегрузки. А потом берём это значение и сопоставляем с фактическим (измеренным). По разнице показаний вычисляем направление вектора тяжести.

Это в общем случае. А если в прямолинейном полёте, то можно и без угловых скоростей: снял показания с двух поперечных акселерометров, скомпенсировал на продольное ускорение – и доволен! :) Думаю, должно работать... Аль нет?
 

Darth

опытный

> Если поставить на земле на козлы - то можно и маятником обойтись... :)

Какие там ещё "козлЫ"?! :)

> Насколько я прнимаю, а/качество ракет настолько мало, что выигрыш от "преобразования кинетической энергии в потенциальную" не окупит даже перепрошивку автопилота. :)

Ну не зна-а-а-а-аю... Если вниз-то падать... А какое, кстати, К у ракет?
 

Darth

опытный

> а считать в лом... :)

Леньтяй вы, батенька! :)

Лан, поехал я в отпуск, буду через 2 недели. К тому времени-то хоть посчитаете? :D Счастливо!
 

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru