Aaz> Угу, можно - особенно, если ракета в этот момент выдает "-2g". Не согласный я
Если есть только акселерометры, то да, будет неоднозначность. Но если к ним интеграторы присоединить, то можем вычислить направление и величину текущего вектора скорости. Если к ним ещё добавить гироскопы, то имеем мгновенную ориентацию в пространстве, а дифференцированием получаем угловую скорость. Теперь, имея и то и другое, можем рассчитать теоретическое направление и величину вектора перегрузки. А потом берём это значение и сопоставляем с фактическим (измеренным). По разнице показаний вычисляем направление вектора тяжести.
Это в общем случае. А если в прямолинейном полёте, то можно и без угловых скоростей: снял показания с двух поперечных акселерометров, скомпенсировал на продольное ускорение – и доволен!
Думаю, должно работать... Аль нет?