-
termostat: Все сообщения за 24 Октября 2003 года
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Я такие программы записываю - жаль не могу СЕКАМ в комп загнать. Хочется на покадровке посчитать динамику старта.
инфо
инструменты
Мечта многих РакетоСтроителей - Красивый старт крупной ракеты с хороши качеством видео на память.
Что для этого нужно? Многое конечно… но первый в этом списке РД - должен быть огнедышащий, долгоиграющий и с малой тягой для обеспечения невысокого ускорения.
Но при этом возникает проблема - Ракета на малой скорости не стабилизируется аэродинамически!
Значит нужна система Активной стабилизации Ракеты.
Я считаю возможным изготовление и применение системы руления Ракетой установки залпового огня "Смерч" - о ней было рассказано по ТВ в передаче о Тульских оружейниках и о конструкторе Денежкине.
Вся система смонтирована в обтекателе (точней в головной части) Ракеты.
- гироскоп является датчиком положения ракеты
- система вычисления управляет эл. магнитными клапанами сопел
- исполнительными устройства: 4 сопла направленные в разные стороны, расход по соплам регулируется электромагнитными клапанами.
- газогенератор вырабатывает газ для сопел
Работает система 2.5 секунды после пуска "подруливая" ракету на заданный курс.
Конструкция:
В качестве датчиков положения ракеты можно использовать, как в оригинале, Гироскопы (нужно 2 штуки по 45 баксов) но я хочу применить Акселерометры для измерения вектора ускорения точки расположения акселерометров, их можно заказать в виде бесплатных образцов, и главное мы получим информацию о динамике полета Ракеты, ее положение в пространстве. Один двух осевой Акселерометр на ± 2 Ж ADXL202 и один одно-осевой на ±5 Ж ADXL105 например. (Акселерометром можно измерять и бОльшие ускорения!)
Сопла, клапаны и источник рабочего газа будут расположены на металлическом диско-образном основании системы. Этот диск будет соединять корпус ракеты с обтекателем, а возможно будет частью обтекателя. Высота диска чуть больше диаметра выходных отверстий сопел, Диаметр равен диаметру корпуса ракеты.
Если рабочим будет сжатый газ, то возможно весь обтекатель будет металлическим и в нем будет закачан газ. Использовать сжатый газ было бы очень перспективно - можно всю систему выполнить из алюминиевых сплавов. Клапаны и сопла не засорятся и не повредятся продуктами сгорания газогенератора.
Возможно применение отбора газов по металлической трубке от основного РД или монтаж в обтекателе газогенератора.
Вычислительная система с датчиками и источниками питания монтируется на этом же диске-основании - т.е. получается автономный блок. Вычислитель имеет интерфейс для связи с ПК и память для сохранения параметров полета.
Испытания - отработка:
Отработка системы обещает требовать много времени и мало денег, опасности не обещает, так как будет на 90% выполнятся без пусков РД.
Ракета будет установлена соплом на теннисный мячик, выше середины Ракета будет ограничена обручем в отклонении в стороны до 15 градусов. Снизу шлангом будет подводится сжатый газ.
На первом этапе без подачи газа можно вручную покачать ракету в пределах ограничения движения обручем - записать показания датчиков в ПК, послушать щелканье клапанов сопел. Далее можно подать газ.
Результатом испытаний будет подбор коэффициентов управляющих воздействий системы на Ракету - в результате Ракета наклоненная на обруч при подаче газа должна занимать вертикальное положение и удерживать его. Так как система безопасна то можно рукой "случайно" воздействовать на ракету и отслеживать ее реакцию и стабильность удержания положения.
Заключение:
На словах все вроде просто, но я понимаю, что задача серьезная. Поэтому приглашаю всех кому это интересно включиться в обсуждение сабжа.
А вообще "рейтинг рулит" - IMHO
в осветительных составах именно NaNO3 с металлами дает очень большое свечение. Блин, забыл автора - самая известная книга-учебник по пиротехнике.
А сжатый газ это безопасно и не дорого - и как я уже сообщал не гробит сопла и клапаны. И отработку веди хоть до посинения - газ можно по шлангу подвести.
Сжатый газ использовть меня нодоумил - Apollo - спасибочки!
Для экономии газа алгоритм регулирования будет отличаться от оригинал, там газ струячил постоянно, а нужные сопла перекрываются.
На сжатом газе все сопла нормально-закрыты и газ пускается только когда нужно.
Регулирование открыто-закрыто с дискретностью 0.1 мили-сек.
В резервуаре будет датчик давления. Клапан с соплом нужно поставит на балистический маятник (тяжелый груз подвешеный на струнах) и снять зависимость для малых времен открытия - (время открытия-давление-импульс). Этой таблицей будет пользоваться МК для учета понижения давления газа.
Вообще время АКТИВНОЙ работы планируется минимальное - примерно 1 сек - до набора скорости достаточной для АэроСтабилизации. А на остатках газа уже подруливание.
Кстати запас газа всеже можно пополнять от основного РД через длинную стальную трубку с маленикм отверстием на входе. Газ будет поступать медленно и охлаждаться в трубке и резервуаре. Возможно путанку из стальной проволоки положить в резервуаре как пламегасители делают.
\\\\\\\\\\
На счет датчиков - всеже Акселерометры дают сигнал пропорциональный силовому возмущению действующему на ракету - соответсвенно МК посчитает необходимый импульс ответной реакции. Акселерометры дают на выходе абсолютное значение ускорения в виде скважности прямоугольного сигнала. Да и данные по полету ракеты не помешают.
И еще на Акселерометрах ADXL202 делают электронные уровни для строителей - идея в том что без интегрирования при вертикальном положении ракеты ее ускорения в плоскости перпендикулярной оси должно быть рвно 0. Алгоритм управления сложней конечно...
А магнитные датчики что на выходе дают? Ты вроде говорил что у тебя он как переключатель работает?
\\\\\\\\\\
> стержни ... частично выдвигающиеся ниже сопла
Мне не нравятся тем, что активная система будет ставится на серьезные ракеты а у них может быть разной конструкция РД скорей всего совмещенная с нижней частью ракеты, возможно наличие ступеней, возможен стальной двигатель раскаляющийся в полете.
Вобщем хочется чтоб система была в виде одного компактного модуля - почему Тульские умельцы так сделали - потому что ракета была отработана ранее и нужно было повысить точность стрельбы вот они и разместили всю систему в головной части.
И еще - вес стержней во сколько раз будет больше веса пластинки-сердечника клапана??? Соответсвенно и скорость реакций.
avmich, 24.10.2003 11:29:28:Мне кажется, в первую очередь надо понимать, каковы требования к датчикам углового отклонения
> Скорость реакции
у акселерометров ADXL202 до 6 кГц - называется ширина полосы - т.е. можно достоверно измерить колебания корпуса акселерометра по синусоиде с этой частотой и ускорением ± 2 Ж. Я считаю этого достаточно будет.
> Грамотоно закреплено
Вот потому и предлагаю все устройство на одном дюралевом основании-платформе - сопла выполнены в нем механически и каналы высверливются фрезеруются.
Клапаны и электроника монтируется на болтах винтах. Сверху наверно резьба мелкая и накручивается металичекий обтекатель-резервуар сжатого газа. Либо резьба по центру и обтекатель притягивается центральным болтом - это по массе проиграет первому варианту!
Снизу посадка-переходник к корпусу ракеты.
> Газовые клапаны
в таких системах делают с постоянной малой утечкой - т.е. перекрывающий элемент преодолевает только сопротивление возвратной пружины и не напряжен давлением газа. Поэтому он легкий быстроработающий от небольшого тока.
> на чём её испытывать
На ракете конечно, но без огня... я ж уже написал как.
В основном пуски и кадры из прошлой передаче.
Интересно:
Намотка углеволоконного корпуса - Центральный НИИ Машиностроения. станок отечественный НО! по заказу Америкосов сделан и разработана технология.
Углеродная нить - производства ТверьХимВолокно - говорят лучше чем импортная и не только по цене.
Материал пропитки не назван, похоже полиэфирная смола - просто вал примерно 150 мм диаметром вращается касаясь поверхности смолы, она его обволакивает. Затем нити скользят по этому валу и смазываются смолой.
Форма для намотки корпуса РД - типа трубы из сетки с ячейкой примерно 50х50 мм черного цвета. Мужик руками првязывает начала нитей к этой решотке и запускается намотка. Нити связываются для продолжения простым узлом.
Интересно что в КБ Южное мотали чем то типа ленты из волокон.
Еще из Тулы фирма "Полема" - порошковая металургия Вольфрам-Молибден - жаростойкие детали для Тополей. Наверно вставки-критика сопел.
avmich, 24.10.2003 18:54:33:Поддерживать постоянным давление газа полезно - потому что упрощает алгоритм управления - и не так сложно
Есть такие стандартные устройства - редуктор называется и расход у них солидный допускается. На сварочных балонах стоят например.
Copyright © Balancer 1997..2024
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
