termostat: Все сообщения за 27 Октября 2003 года

Алгоритм стабилизации упрощенно:

МК "помнит" для каждого из 4 направлений время включения эл.магнита дающее определенный импульс "Р" в зависимости от давления газа.

МК интегрирует показания ускорений по осям Х и У перпенд. оси ракеты до накопления значения "Р" и включает соотвествующий эл.магнит для компенсации отклонения. При этом интегральная сумма по этому направлению должна уменьшиться до нуля.

Для устранения накопления ошибки интегрирования - МК переодически измеряет абсолютное положение ракеты по проекциям векторов осевого ускорения ракеты и вектора ускорения св. падения на оси Х и У

Ракетв вертикальна если эти проекции равны 0, при не равенстве 0 вычисляется реальное отклонение от вертикали.

\\\\

Вопрос - каким принять максимальный статический наклон ракеты из которого система стабилизации может "поднять" ее в вертикаль ?

Я в начальном сообщении предлагал 15 градусов - не маловато ли ?

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Адаптивный алгоритм не очень полезен по моему - так как обучаться то нечему, ведь последующие порывы ветра или гуляние вектора тяги РД непредсказуемы, чему учиться то?

Я поэтому и предлагаю:

- комепенсировть накопленый момент имульса отклонения
- проверить по абсолютным значениям достигнутоли нужное положение
- если нет, то сделать доворот.

Акселерометры установленые не в центре тяжести (у меня в обтекателе) нормально выполнят роль гироскопов.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение