termostat: Все сообщения за 2 Сентября 2006 года

т.е. ты сразу делаешь полную систему с двумя осями (плоскостями) регулирования.

Хорошо. Но нафига тебе сюда балансирование впутывать ? ни как не пойму.

Пусть стержень установлен на неподвижном основании на шаровом шарнире, на высоте 5 см к нему подсоединены два актуатора под 90 градусов друг к другу - вот они и управляют положением стержня.

Можно сделать опору стержня в виде кардана из гнутых металич пластин или уголков на осях двух потенциометров - они будут и держать конструкцию и давать обратную связь по положению стержня для анализа динамики регулирования в случае нужды.

т.е. стержень будет как ручка джойстика, кстати можно и взяь джойстик для этой цели как готовую платформу.

=======

Но я уверен что проверить идею и отладить алгоритм можно и на 1 оси с одним приводом, это проще для эксперементирования изготовления и доводки.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

по поводу светоприемников - можно взять не 4 штуки а составить 4 кластера по 3-4 штуки. Если их купить в одной ленте то наверняка они будут близки по параметрам, а их случайное распределение в кластеры даст близкие параметры чувствительности 4-х осей без калибровки.

Кроме того кластеры снизят влияние неточности монтажа отдельных светоприемников.

Как основание для них нужна 4 гранная пирамидка довольно низкая относительно ширины.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Мне кажется это очень крупный шаг и трудный соответственно.

======
Я вот подумал - обсуждаемый светоприемник по сути является датчиком направления на яркий свет - например на солнце.

Если разместить сбоку ракеты два таких датчика разнесенных по оси ракеты и если направление на солнце будет состовлять угол с осью ракеты (от 20 до 70 градусов примерно) то можно полностью стабилизировать ракету.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

ПневмоЦилиндры 2.5мм и 4мм и больше.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> я это буквально вижу в металле, и уже знаю, как конкретно я буду это делать.

да механика то простая - дощечки шурупчики... я про алгоритм который мне не кажется простым.


Non-conformist> углы направления на Солнце этих двух датчиков будут равны. Т.е. разница между ними будет исчезающе малой

Да я понимаю что лучи солнца можно считать параллельными. Я не учел что вращение вокруг оси параллельной им нельзя так уловить, хотя это много раз уже говорили на форуме.


Non-conformist> лететь в зенит на этих датчиках, к БОЛЬШОМУ сожалению, все-таки нереально. Нужны гироскопы - со всеми вытекающими... Дорого все это.

ты про нестабильность вокруг продольной оси ? тогда 1 гиро нужен.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Я померил напряжение выдаваемое прозрачным светодиодом красного свечения
диаметром 3 мм

Получил 1.16 вольт на ярком, ясном участке пасмурного неба, а через 3 оконных стекла 0.7 вольт. Наверно на солнце еще больше будет.

Полярность ЭДС такая же как при включении светодиода к источнику питания -
т.е. на черточке на схеме диода появляется "минус".

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

кстати а малого хода актуаторов хватит для балансировки ? сомневаюсь.
Вот для направления на свет хватит точно.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

я как раз только что читал про электронные компасы филипс и хонейвел

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение