termostat: Все сообщения за 3 Сентября 2006 года

да я ж про это и пишу ! Та схема гелиостата подойдет для направления стержня по датчику света - если стержень закреплен на шарнире или кардане и к нему подключены актуаторы.

Но кто - точнее что - будет решать дополнительную задачу балансирования ??? Она ж не решится сама собой.

И без балансирования получается модель управления ракетой - ведь задача таже - с помощью датчика света отследить отклонения от направления на солнце и с помощью органов управления парировать это отклонение.

К чему тут балансировка просто в толк не возьму ни как.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Serge77> Получается, задача ещё сложнее

Она ГОРАЗДО сложнее потому что предпологается дискретное а не пропорйиональное силовое воздействие.

Сколько я видел проектов и АпНоутов по балансировке везде применяют ШИМ регулирование управляющего воздействия.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

"ракетный" короче.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

и всеже очень советую кардан делать на потенциометрах или связанным с ним - иначе трудно получить данные о процесе регулирования для его модификации и настройки.

Потенциометры можно подключитьк тамеру 555 или сдвоеному 556 и полученую частоту писать на звуковую карту ПК для посл анализа.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

GOGI> А можно потенциометры завести на game порт если он есть.

дак я уж и советовал просто взять джойстик.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> ШИМ в чистом, оригинальном виде.

дак ты то говорил "туда - сюда" и спрашивал как такое регулирование называется.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение