Девайс без экипажа в башне встречал
- там снаряды уложены рядочками в секциях, из "залить" - проще пареной репы.
Что касаемо "манипулятора" - то это гидравлика, причём нехилая + габариты + тормоза в работе.
Гранулированный вакуум тоже не катит
Лучше снаряд целиком вакуумом опрессовывать
(твёрдым)
"... аще где в книге сей грубостию моей пропись или небрежением писано, молю Вас: не зазрите моему окаянству, не кляните, но поправьте, писал бо не ангел Божий, но человек грешен и зело исполнен неведения ..."