Схема Урбанского-Колбурна называется называется потому, что запатентована как вариант дизайна гибридного мотора, в котором заправка бака окислителем производится через пластиковую трубку, которая одновременно служит клапаном и инжектор (да, это аналог форсунки, а вернее калька с english). После заправки бака эта трубка пережигается внутренним игнитером и потоком раскалённых газов затем частично сжигается внутри камеры (шашки) и выбрасывается наружу. Преимущества: простота дизайна, меньший вес. Недостатки: диаметр инжектора привязан к диаметру трубки (н.р. 2.66 мм для трубки 7/6 мм, 4,22 мм для 3/4" и т.д.), сложно сделать многопортовый и многоинжекторный дизайн (shower), повышающий Is, необходимость заправки на старте и малое время хранения. Есть варианты (Volcan, Italy) У-К с заправкой через заднюю крышку и трубкой внутри камеры только для открытия. Но он мне не нравится, потому что резко усложняет оперирование такого двигателя и повышает стоимость из-за необходимости использовать разьёмный клапан (дорогой и ненадёжный) для заправки. А однопортный инжектор, привязанный к диаметру той же трубки и необходимости её пережигания, оставляет Ис такого мотора весьма бедным (не более 170 с). Вообще, хороший ГРД отличается от просто ГРД именно наличием нескольких портов (каналов в шашке или просто шашек) и мультиинжекторным впрыском. А также мощным подогревателем (preheater). Посмотрите, для сравнения дизайн Вулкана и фото такого high pressure qwick connector марки Swagelock. Стоил 200 USd. Пока лежит для лучших времён.