>> По поводу интегрирования - тут вопрос не в воплощении, а в порочности самого метода. ............... >Я согласен. Более того - в случае знакопеременных значениях ускорения погрешность складывается по модулю! А в управлении по вращению случай будет именно такой! >Но все же - все системы управления построены на интеграторах. Мне кажется - самое время спросить Термостата, какую сумарную погрешность даст интегратор на датчике Analog devices при полете в течении 2 мин, например, и угловых ускорениях ± 0градус/с2? Вряд-ли можно так сразу ответить. Интеграторы наверняка аналоговые. А стало-быть тут тебе и тепловой шум, и дрейф нуля, и нестабильность питания, и утечки. Более или менее правдивую картину можно получить собрав девайс и проверив. Кстати у меня идея - я где-то видел схему как приделать к китайскому приемнику с настройкой конденсатором настройку на варикапе с кнопками + и -. В принципе там почти интегратор, и схема простая. Надо поглядеть. Эта штука может и для аналоговой системы спасения пригодится.
Термостат>> дело в том что мы получаем скорость ракеты относительно земли. >Как раз - мы получаем скорость относительно среды! Путь, по которому проходит ракета - относительно среды. Даже если ракету заносит и возникают небольшие углы атаки - все равно датчик линейных ускорений все правильно воспринимает! Нет, именно относительно земли. Представь что у земли ветер 0, а на высоте ракета влетает в слой где ветер 10 м/с. Т.е. скорость относительно среды скачком изменится, а интегратор будет показывать плавно нарастающую боковую скорость ракеты.
>> Предлагаю тебе считать через площадь миделя, а зависимость этой площади от угла атаки задавать таблицей как характеристику профиля. >Я так и собирался делать - графики зависимостей задаются таблицей с линейной интерполяцией. Но мне больше нравится - площадь всего руля. Для унификации расчетов. Да и вообще - мидель - как я понимаю-это площадь всего руля, умноженная на sin альфа. Если брать полную площадь - на одно умножение на sin меньше. Это только для плоского профиля. Для сферического это константа
.
Но в принцине это не важно от чего считать. Ты AeroLab нашел ?