Non-conformist> Судя по реакции публики на мои потуги - не наблюдается пока ажиотажа по данной тематике. Так что советую рассчитывать все больше на свои собственные силы. Идея Чучхе однако! я за себя скажу - НЕ ВЕРЮ ! я не верю в стабилизацию такой схемой как у тебя. Если бы ты не шарнироно датчик закрепил и просто пытался следить за светом, для чего эта схема и была придумана, то возможно она и работала бы. но тоже врядли так как ты ей скорости прибавил. А в оригинале вместо ПИДа была использованая медленная реакция исключающая колебания системы.
Я не понимаю почему ты считаешь что балансировка должна возникнуть сама собой ?
Тогда дедуктивным методом можно предположить что если взять не один шарнир а 2 по длине стержня то тоже как то все само-собой сбалансируется, потом 3 шарнира, потом 4 и так далее ...
=======
И ни как не могу понять зачем эксперементировать сразу с 2-мя осями ?
Мне очевидно что ось должна быть одна в опыте, все снимать на камеру и параллельно мотору включить светодиоды в разных направлениях с резистором, разместить светодиоды по сторонам куда тянет мотор когда он горит, чтоб на видео можно было видеть на покадровке что куда движется и в какую стороны мотор включен.
Так хоть какой то анализ можно быдет провести.