termostat: Все сообщения за 2 Декабря 2006 года

 
ПнВтСрЧтПтСбВс
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31

termostat

аксакал

эти фотки я видел, но мне кажется что они имеют профилированую поверхность. Мне кажется что перед заворачиванием их как то сжимают и затем заворачивают, а распрямившись ониразжимаются в объемную фигуру и становятся жесткими.

Вот эти оранжевые штучки - это 2 руля. а что за фигня оранжевая между ними вокруг корпуса ?

termostat

аксакал

Non-conformist> Не сэмплят "Фрискейл" уже ни '883 ни '886. В списке только '889, но это совсем не то. Так что пролетел я.

Дядя ! зачем клевещите на ДОБРУЮ компанию !

все сэмплится на ура !

MC33886 Product Summary Page

The MC33886 is a monolithic power IC comprising control logic, charge pump, gate drive, and low R DS(on)MOSFET output H-Bridge circuitry into a small surface mount package. It is designed to drive inductive loads with rms currents to 5.2 A in both directions. In addition,the current drive can be pulse width modulated at frequencies to 10 kHz. Undervoltage, overtemperature, and overcurrent conditions are detected and reported via a status flag output.

// www.freescale.com
 


только что проверил и заказал еще по 5 тех и других ...

======

еще есть полумосты на 60 вольт и 8 ампер - за раз можно 5 штук заказать на Ti.com - это операционные усилители opa549

======

А про выгорание привода что ты думаешь ?

termostat

аксакал

Non-conformist> Судя по реакции публики на мои потуги - не наблюдается пока ажиотажа по данной тематике. Так что советую рассчитывать все больше на свои собственные силы. Идея Чучхе однако! ;)

я за себя скажу - НЕ ВЕРЮ ! я не верю в стабилизацию такой схемой как у тебя. Если бы ты не шарнироно датчик закрепил и просто пытался следить за светом, для чего эта схема и была придумана, то возможно она и работала бы. но тоже врядли так как ты ей скорости прибавил. А в оригинале вместо ПИДа была использованая медленная реакция исключающая колебания системы.

Я не понимаю почему ты считаешь что балансировка должна возникнуть сама собой ?

Тогда дедуктивным методом можно предположить что если взять не один шарнир а 2 по длине стержня то тоже как то все само-собой сбалансируется, потом 3 шарнира, потом 4 и так далее ...

=======

И ни как не могу понять зачем эксперементировать сразу с 2-мя осями ?

Мне очевидно что ось должна быть одна в опыте, все снимать на камеру и параллельно мотору включить светодиоды в разных направлениях с резистором, разместить светодиоды по сторонам куда тянет мотор когда он горит, чтоб на видео можно было видеть на покадровке что куда движется и в какую стороны мотор включен.

Так хоть какой то анализ можно быдет провести.

termostat

аксакал

между задними крыльями боевая часть, а сзади приемник лазера. Выше линк на картинку.


про устройство крыльев я фантазирую потому что нет информации, но они очевидно не плоские, это видно даже на этой фотке. А елиб они не были жесткими то толку от них не было бы ведь крутится ракета медленно - 3-4 об в сек.
Это сообщение редактировалось 02.12.2006 в 18:10

termostat

аксакал

Non-conformist> А что, "правильный" 2-stage inverted pendulum балансируется только одной парой телег и одним двухосевым гироскопом? :D

да в том то и дело что балансировку делает не датчик и не исполнительный механизм а АЛГОРИТМ их взаимодействия.

termostat

аксакал

Non-conformist> Насчет слежения за источником света шарнирно закрепленным стержнем. И так понятно, что все будет работать.

Мне вот ни фига не понятно. Мне кажется что не будет следить, а будет колбасится.

termostat

аксакал

у града крылья полугруглые и жесткие, они просто разворачиваются и стопорятся вроде.

А полоса цвета латуни я думаю это цилиндрическая деталь возможно основа узла стабилизаторов.

Мне бы хотелось сделать разворачиваемые стабилизаторы чтоб ракета в ТП контейнере была.

termostat

аксакал

Non-conformist> Не, обожди... Имеем стержень с двумя коленами и двумя карданами -внизу и посередине. Ты хочешь сказать, что неким умным алгоритмом он сбалансируется при помощи ОДНОЙ ПАРЫ ТЕЛЕГ??? Неужели такое возможно?

Я про алгоритм балансирования написал относительно перевернутого маятника с одним шарниром внизу.

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru