termostat: Все сообщения за 21 Декабря 2006 года

у нас в школе один крендель кинул спичку в канистру из под бензина и заглянул туда ... растительность на голове не скоро востановилась. глаза правда целы остались.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Термостат, это место - как раз про твое предложение укоротить стержень. Чем выше расположен груз и чем от тяжелее, тем проще его балансировать:


Ну ты меня удивляешь !

Я ж про твои платформы писал - что при ТВОЕМ КОРОТКОМ ходе легче более короткий стержень сбалансировать так как в его масштабе ход регулировки будет больше !

а уних то машина может ездить как угодно далеко !

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Может, блин, попробовать метровый стержень взять, да грузок пару кг - может и П прокатит?

ну дак в школной физике есть формуля периода маятника - период только от длины зависит но только как корень длины.

а увеличение массы на конце просто приближает маятник к идеальному уменьшая влияние инерционности стержня.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Мля... Все мои тайные надежды рухнули:

>> Our first option was a MEMS accelerometer from Analog Devices, ADXL202E. However, initial tests proved that the accelerometer’s analog signal would not provide us with the resolution that we required for angle detection.


я думаю они не правы потому что в сети куча роботов балансирующих на этих акселерометрах и копию сегвэя тоде на них делали.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

и ГЛАВНОЕ - заметь ! у них одна плоскость балансировки. чего и тебе советую на время отладки. А паять "железо" конечно сразу на 2 плоскости.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

я считаю что все иначе. тыж аккуратно отпускаешь стержень ! вот твоя систем быстренько выбирает неидеальность твоей ручной установки конца стержня, а затем он нчинает реально заваливаться и вот тут система начинает раскачиваться с класическими заскоками перерегулирования одного П и упирается в ограничения хода.

Если б были логи или хотябы видео в одной плоскости то можно было бы объективно разобраться в чем дело.

но как узнать достигли ли актуаторы предела без ОС по их положению ?

Наклеить флажки и границы чтоб на видео видеть ?

Для одной плоскости нужно нормальный шарнир сделать на двух подшипниках или на втулке.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

примерно в 3 раза меньше наружного диаметра топлива а критика еще в 1.5 раза меньше.

Но лучше почитать "для тех кто впервые на форуме"

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Еще нашел - Excel программа для отладки PID и постройки графиков работы в апноуте AN532 "Servo Control of a DC-Brush Motor" Microchip Technology Inc. is a Leading Provider of Microcontroller and Analog Semiconductors, providing low-risk product development, lower total system cost and faster time to market for thousands of diverse customer applications worldwide.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

значит нужно сделать конструкцию блока такой чтоб не разбиись. это совсем не дорого.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение