-
termostat: Все сообщения за 25 Декабря 2006 года
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
инфо
инструменты
Я такую мрию года два назад описал. Только с пламенем чтоб было. Но пожалй тут ПИД еще и на управление тягой ставить придется.
Google+ Hangouts – Google Hangouts
Общайтесь в Hangouts, как в реальной жизни. Добавляйте в чат фотографии и смайлики и устраивайте групповые видеовстречи. Это бесплатно! Сервис доступен как на компьютере, так и на устройствах Android и Apple. // www.google.comинтернет телефон.
в ДШ на таймер L555 есть это наверняка.
И я писал выше - pwm контроллеры типа tl494 и туча их аналогов и отечественных тоже - они уменьшают ШИМ при повышении напряжения ОС - это может быть напряжение со светодиода через ОУ.
ну может переговорить иногда. конечно при неограниченом трафике.
=====
А какие проги поддерживают режим конференции или голосового чата ?
я сомневаюсь в возможности изготовления торцевика с такой точной тягой. поэтому и написал что потребуется ПИД регулирока тяги.
схема 9 - только нужен ОУ после светодиода.
схема 11 тоже по сути ШИМ управляемый напряжением - просто у него частота меняется и ширина импульсов не изменна.
Non-conformist> Это нереально. Я этим заниматься не буду. Торцевик с заданной тягой чем-то сложным не считаю.
я тоже не считаю если тяга в разы превосходит вес ракеты, а вот если чуть-чуть то я считаю не реальным сделать так чтоб точность тяги гарантировала ее превышение над весом ракеты, поэтому нужно регулирование тяги частичным РЕВЕРСОМ !
Кстати визуальнотоже круто - часть огня вверх фигачит.
Non-conformist> Насчет ШИ преобразователя - а сам МК не сможет этим заниматься?
Ну конечно МОЖЕТ !
но ты то что спросил:
Non-conformist> Уже бы начал ваять, да спросить не у кого. Попробую посоветоваться с Хоровицем, а заодно и с Хиллом. Было там вроде что-то в "удачных схемах" насчет преобразования напруги в ШИМ.
ты спросил аналоговую - я тебе и нашел аналоговый вариант.
Non-conformist> Если после ОУ сигнал подать сразу на входы АЦП? Сильно ли затормозит программу шим-преобразование?
Если есть аппаратный ШИМ (как в мегах) то почти совсем не затормозит - пример задача 8 курса - avr123.nm.ru/z8.htm
Если аппаратного ШИМ нет то немного побольше затормозит.
Если больше 1000 рублей то в Platan.ru посмотри.
Я все могу ! шутка... я просто не хочу обещать чтоб не подвести.
Non-conformist> Что для этого тебе надо? Схема датчика? Параметры сигналов на выходе датчика?
Дак я страницы 2 назад спросил cможешь ли ты купить ATmega16 - ты ни чего НЕ ОТВЕТИЛ !
Нужно же писать под конкретный МК.
Non-conformist> ПИК-апноут - отсутствует исходник, есть только маленький его кусочек для вычисления Д.
По моему ты не внимателен! На страничке апноута есть ЗИП-архив с исходником на Си и на АСМ.
Non-conformist> Неужели нет готового АВР-апноута для перевернутого маятника - с полным исходником?
Дак ПИД алгоритм не зависит от того для чего его применяют. Просто к конкретной системе нужны конкретные коэффициенты.
Я ж выше писал есть апноуты AVR44x AVR49x по элетроприводу с ПИД с исходниками.
Есть и у ПИК другие апноуты есть и у Моторолы. и у ВСЕХ производителей МК где что либо регулируется.
Ну и студенческая машина со стержнем - там же исходник есть на Мегу32.
там советую читать зачем перед АЦП фильтр:
"Советую прочитать АпНоут AN699 по фильтрации"
AN699 Anti-Aliasing Analog Filters for Data Acquisition Systems
В твоем отрывке сказано что нет смысла подавать от датчика положния сигнал ОС с гармониками превышающими частоту АЦП - потому что они дурят расчет Д составляющей. Идля наших целей не несут ни какой информации - по сути являются шумом.
"A low-pass filter is needed to eliminate any
high frequency noise on the angle measurement
which the derivative term of the PID controller is extremely
sensitive to."
думаю это частота обычного маятника. Для маятника с массой сосредоточеной на конце из школьной физики частота будет помоему 2 * пи * корень из отношения длины маятника к ускорению свободного падения. В энциклопедии яндекс можно посмотреть.
Частота среза того фильтра выбрана в 2 раза выше.
http://slovari.yandex.ru/art.xml?art=bse/00046/...
частота это обратная величина.
Copyright © Balancer 1997..2024
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
