Ну зачем же велосипед-то изобретать? Готовые же есть такие, "шарп" делает. Последний раз я видел по 20 долларов за штучку... указки дороже встанут.
А если по расстояниям не подходят (там пределы 10см..10м), то упереть принцип тоже не считаю зазорным. Указка одна. Луч разворачивается сканирующим зеркалом. Вдаль наблюдает камера и по положению красной точки на картинке (софт элементарный) и текущему значению угла выдается расстояние.
...А неубитые медведи делили чьи-то шкуры с шумом.
Боюсь, мы поздно осознали, к чему всё это приведёт.