тебе направление не нужно, поэтому можно взять 1 сигнал с энкодера.
=======
Вот пример сделал - проект электромотор с энкодером - proteus 6.9sp3
Более 16000 программ. Программное обеспечение для компьютеров.
// kazus.ru
информационные выводы энкодера - крайние из трех. средний - это их "общий" провод.
что бы посмотреть свойства компоненты нужно щелкнуть по нему правой кнопкой мыши - он станет крачным.
теперь щелкнуть левой - откроются его свойства.
для мотора там можно установить его электро и мех параметры и параметры нагрузки, и количество импульсов энкодерана 1 оборот.
Если нажать ХЕЛП - появится справка по компоненту.
===
генерация ШИМ - задача 11 в курсе
двигателем переменного тока можно управлять через опто тиристоры не не шим-ом а сигналом связаным с частотой сети, по апноуту onsemi.com например.
а можно ШИМ'ом управлять транзистором (BU806 например) замыкающим + и - диодного выпрямительного моста включенного последовательно с мотором переменного тока.
рекомендую литературу: Хоровиц Хилл - "исскуство схемотехники"
====
пример управления мотором есть в PROTEUS !