Зделал задачу:
http://avr123.nm.ru/z11.htm Задача 11 - Что такое ШИМ (PWM) сигнал. Как аппаратно сделать ШИМ. Как сделать ЦАП спомощью ШИМ и отфильтровать сигнал. Программа к задаче написана в компиляторе Си CodeVisionAVR, симуляция выполнена в VMLAB.
Файлы прилагаются.
http://avr123.nm.ru/z11/pwm.png - интересный скриншот симуляции 2 аппаратных ШИМ в МК ATmega16 к Задаче 11 курса