Спасибо, видимо этим и займусь.
Осталось выбрать электропривод с хорошим редуктором. Может подскажешь, что лучше - привод для дворников или для стеклоподъёмника? От какой машины лучше брать?
Наверно от ВАЗ-2110 - мне кажется они наиболее цивильные из отечественных.
Можно купить стеклоподемник целиком - это мотор и треугольная рамка с тросиком и площадкой для крепления стеклодержателя. Получаешь готовую систему линейногопривода на 400 мм примерно.
Мотор-редуктор стеклоочистителя тоже хорош. Но нужно делать какую то систему передачи движения. Можно поробовать на вал посадить (как это и есть в стеклоочистителе) плоский металичиский рычаг с шарниром на конце и от шарнира провести толкатель к поршню вытеснителю - так как шарнир будет двигаться по радиусу то толкатель будет совершать качание.
Поповоду электроники:
Можно оставить схему на 1 транзисторе серии IRL как в задаче 11, но тогда обратное движение поршня нужно будет выполнять вручную - например кнопкой стеклоподъемника
помоему в твоем случае это приемлимо.
Если нужно крутить мотор в обе стороны то ШИМ сигнал нужно подать на драйверы и на мост - как в апноуте на 1-й стр курса например но оставить 4 транзистора из 6-ти. При 50% ШИМ мотор стоит на месте.
Шуруповерты и электроотвертки тоже хороши - ведь их не обязательно разбирать. Т.е. они сохранят свое прямое назначение и в них легко вставить резьбовой стержень M8 или M10 с рынка - достаточно сделать на его конце 6-ти гранник.
Нужно продумать как получить сигнал обратной связи о движении. Наверное самое лучшее это принцип простой мышки - диск с отверстиями и оптопара из мышки - та две. Диск можно сделать самому хоть из твердрго картона или пластика и закрепить на резьбовом стержне.
А в моторе стелоподъемника или очистителя диск наверно нужно крепить прямо на вал двигателя. Нужно разбирать мотор-редуктор - но это просто. Можно сделать диск стальной и датчик холла поставить от трамблера ВАЗ-2108.