termostat: Все сообщения за 7 Мая 2006 года

 
ПнВтСрЧтПтСбВс
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31

termostat

аксакал

Спасибо, видимо этим и займусь.

Осталось выбрать электропривод с хорошим редуктором. Может подскажешь, что лучше - привод для дворников или для стеклоподъёмника? От какой машины лучше брать?
 


Наверно от ВАЗ-2110 - мне кажется они наиболее цивильные из отечественных.

Можно купить стеклоподемник целиком - это мотор и треугольная рамка с тросиком и площадкой для крепления стеклодержателя. Получаешь готовую систему линейногопривода на 400 мм примерно.

Мотор-редуктор стеклоочистителя тоже хорош. Но нужно делать какую то систему передачи движения. Можно поробовать на вал посадить (как это и есть в стеклоочистителе) плоский металичиский рычаг с шарниром на конце и от шарнира провести толкатель к поршню вытеснителю - так как шарнир будет двигаться по радиусу то толкатель будет совершать качание.


Поповоду электроники:

Можно оставить схему на 1 транзисторе серии IRL как в задаче 11, но тогда обратное движение поршня нужно будет выполнять вручную - например кнопкой стеклоподъемника

помоему в твоем случае это приемлимо.

Если нужно крутить мотор в обе стороны то ШИМ сигнал нужно подать на драйверы и на мост - как в апноуте на 1-й стр курса например но оставить 4 транзистора из 6-ти. При 50% ШИМ мотор стоит на месте.


Шуруповерты и электроотвертки тоже хороши - ведь их не обязательно разбирать. Т.е. они сохранят свое прямое назначение и в них легко вставить резьбовой стержень M8 или M10 с рынка - достаточно сделать на его конце 6-ти гранник.


Нужно продумать как получить сигнал обратной связи о движении. Наверное самое лучшее это принцип простой мышки - диск с отверстиями и оптопара из мышки - та две. Диск можно сделать самому хоть из твердрго картона или пластика и закрепить на резьбовом стержне.

А в моторе стелоподъемника или очистителя диск наверно нужно крепить прямо на вал двигателя. Нужно разбирать мотор-редуктор - но это просто. Можно сделать диск стальной и датчик холла поставить от трамблера ВАЗ-2108.

termostat

аксакал

разъемы - это если ты будешь ставить кнопки стекоподъемников для обратного движения моторов. У кнопок контакты глубоко и без разъемов трудно подключится.





termostat

аксакал

у меня в книжке по 2141 такие данные: номинальное напряжение 12 вольт.

При напряжении 14 вольт и моменте на выходном валу 1.47 Н*М на 1-й скорости 30-40 об мин и ток дне более 3.5 А на 2-й скорости 55-70 оборотов и ток не более 5 Ампер.

контакт 3 - общий. конт.5 +12 вольт первая скорость. конт.6 +12 в вторая скорость.

Встроен бимитал.предохранитель на 7.5 А - он подсоединен к контактам 1 и 2.

========

транзистор IRL..24 подойдет - 17 амперный, но лучше бы взять IRL..44

========

Лучше бы тебе в мотор поставить на вал и приклеить покиполом диск жестяной с лепестками именно под датчик холла от 2108 - он не дорогой и кондовый. Можно взять датчик хола от мотора 21103 - указатель положения распредвала - он подороже но пластиковый и с широкой щелью для прохода металического отметсика.

Есть еще датчик того же вала от дв 406 - он срабатывает когда к немк подходит металл при вращении вала.

от мышки детали больно миниатюрные наверно и трудно сделать чтоб мотор собирался и все вставлялось куда надо.


termostat

аксакал

Ну раз у меня мотор от дворников, то кнопок нет.
 


Да ты не внимательно читал, я ж говорю что кнопки удобны если ты будешь по 1 транзистору на мотор ставить - т.е. только в одну сторону его крутить МК. А обратно то надо его включать - вот кнопки от стеклопод идеальны потому что в них по 2 раздельных переключателя вмонтировано.

termostat

аксакал

Удивительно! такие дешовые актуаторы с такими параметрами ? т.е. длительностью импульсов как сервой управлять ?

=======

Сергей может килограмм 100 хватит но ход побольше ? Чето на 200 КГ стенд по моему капитальный должен быть.

termostat

аксакал

Обратная связь там наверняка бесполезная, она же по положению, а мне нужно по скорости.
 


а МК на что ? пересчитает.

=======

твои моторы подключать вместо мотора на схеме в задаче 8
avr123.nm.ru/z8.htm
Это сообщение редактировалось 23.03.2007 в 22:15

termostat

аксакал

Обычно маслёнки около 40-50 мм. Какие ещё есть шприцы?
 


Шприцы не знаю, а амортизаторов длинных и тонких много есть - но вот стойкость их к компонентам не знаю.


Serge77
А где есть подробнее?
 


ну как обычно наверно - на сайте производителя ДШ.

termostat

аксакал

Сергей, у тебя будет всего 1.5 мм в сек если ты приделаешь ходовой винт M10 к стекло-мотору - у такого винта как раз такой шаг, а редуктор дает примерно 1 об в сек.
Это сообщение редактировалось 07.05.2006 в 23:07

termostat

аксакал

Действительно. А что же тогда делать с этим дворником?
 


Если ты не покоцал их еще, то сходи на рынок и поменяй на моторы электровентиляторов радиатора № 70.3730 - хоть москвич хоть ваз иль газ - они для винтового стержня гуд.

мощность на валу 110 Вт при 2600 об в мин. ток 14 А Момент пусковой 1.27 Н*М

и транзистором irlz44 его коммутировать ШИМ сигналом.

Самое главное в нутрь лезть не надо ! Выступающий болт хомута который резиновый шланг-муфту (соединяющую вал мотора и резьбовой стержень) стянет может быть отметчиком для датчика положения распредвала от 406 мотора волги - у него выход цифровой с ОК (открытый коллектор - просто замыкает на землю выход когда к немк сталь подносится) прямо на МК и питание не стабилизированое от сети автомобиля.



termostat

аксакал

"GOGI":
если ориентироваться на 11 задачу курса Термостата, то

ШИМ обойдется много дешевле и НАМНОГО легче.
Но чуть сложнее.
 


зато вывод инфо на ПК там уже есть, добавить ввод из задачи 6 часть 2 и получится риал-тайм управление и лог реальной скорости движения - этож всежтаки СТЕНД !

Если на USB то можно шнурок от сотового взять как адаптер или н Меге8 сделать по апноуту AVR309.

И наверно код задачи 11 пойдет и на Мегу8 - просто нужно скачать файлы и попробовать. Но я б на меге16 оставил.

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru