intoxicated> Теплоходы давным давно на ТЭДях. Хотя там технологии развивались и в общем то оборудование громоздкое. Также имеет место более низкие требования по сцеплению и следовательно крутящим моментом - приблизительно в 2,5 раз. Однако это не означает что компактную электрическую передачу для 40 тонного грузовика 8х8 типа МАЗ-543 сегодня нельзя выполнить с использованием современных технологии. Условия эксплуатации разные. Внедорожная техника испытывается на всяких булыжных и прочих спец.дорогах, где возникают различного рода динамические нагрузки, причём это не разовые нагрузки - это на протяжении нескольких сотен км. То есть речь не о том, чтобы какие-то препятствия объехать (типа канализационного люка), как это сделает любой водила на своём собственном авто, а наоборот - собрать на своём пути как можно больше ям и пр. И это всё в разных климатических условиях, да ещё потом проехаться по лужам надо. Замечу из опыта: чем лучше работает подвеска, тем более комфортно чувствует себя водила и тем выше этот водила развивает скорость на бездорожье. Соответственно дальше работает хорошо известный принцип: "выше скорость, больше ям - больше е@ли слесарям". На "Платформе" подвеска активная, можно и погонять - на то и был расчёт, чтобы средняя скорость на бездорожье была больше (согласно всё возрастающим требованиям МО РФ). Только тот самый принцип никто не отменял, в результате пока надёжность, скажу так, оставляет желать много лучшего. Да, когда-нибудь может быть это всё доведут (хотя речь идёт о том, что ТЭД на "Платформе" - это неподрессоренная масса), но на это нужно время (и пока никто не скажет сколько времени нужно). А проблем и без того выше крыши. Схема "мотор-ось" (как вариант "мотор-полуось") в данном случае более предпочтительна.
А дальше надо смотреть на то, выдерживают ли подшипники (то есть статор о ротор не заденет, если подшипник рассыпется в труху), что с уплотнениями (не растрескаются ли от динамических нагрузок и/или от низких температур) - вброд пепелац поедет без подготовки или надо будет обязательно провести ТО? А противник время на проведение этого ТО по какому договору выделит? И так далее...