yacc: Все сообщения за 12 Января 2021 года

tarasv> У робота будет все, а у человека то что позволяет физиология. У F-35 круговой обзор в ИК, у Су-57 в УФ, но за ту часть пространства обзор которой для человека физиологически невозможен отвечает автоматика. Для БВБ в ПМУ (а в СМУ его толком и не ведут) полная осведомленность о ситуации возможна прямо сейчас.
Ты забыл что круговой обзор дает только угловые координаты и чуть-чуть ( с большой погрешностью ) дальность
Соответственно вектор скорости цели - еще сильно хуже дальности.
Почему-то в БВБ стараются поймать цель РЛС чтобы была прогноз-дорожка...

•  15
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

tarasv> При размещении камер крестообразно - нос/хвост и консоли дальномер с базой минимум метров в пять получается вроде как с любого ракурса. На типичных дальностях БВБ это даст достаточно приличную точность по дальности.
Формально двух камер с базой достаточно для визуальной автоматической посадки.
Ты много таких знаешь?
Чтобы на любой аэродром посадили ту же цессну ?

yacc>> Соответственно вектор скорости цели - еще сильно хуже дальности.
tarasv> Глазомерный способ определения всего этого работает еще хуже.
У человека тут используется опыт

yacc>> Почему-то в БВБ стараются поймать цель РЛС чтобы была прогноз-дорожка...
tarasv> Чтобы из пушки попадать если уж до этого дошло. Робот точно также будет использовать БРЛС как и живой пилот.
Чтобы точно построить маневр - тут именно нужна точность. А именно вектор скорости, угловое положение и дальность - это позволяет вычислить точку упреждения для прицеливания.

•  12
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

yacc>> Чтобы на любой аэродром посадили ту же цессну ?
tarasv> А зачем копировать то как это делает человек?
Я тебе не предлагаю копировать - я тебе предлагаю использовать всего-лишь те, данные, что есть и у человека т.е. :
- барометрическая высота
- вертикальная скорость
- курс
- авиагоризонт
- обороты двигателя
- воздушная скорость ( приборная скорость )
- бинокулярное зрение - две камеры с базой

Дальности до полосы у тебя не будет как и GPS положения и путевой скорости - вот она полоса перед тобой - ты ее видишь.
Какой ИИ так может ?


tarasv>С последними доработками MQ-9 садятся на автомате на ВПП выбранную оператором с воздуха и не заглядывая в Jeppesen
Знание координат по GPS и их дифференцирование сильно упрощает автомату процесс.
А без них ?

tarasv> Современный ИИ это тоже опыт. При этом ситуация в воздухе гораздо проще в плане обработки изображений чем посадка Цессны даже не на полянку, а на ВПП, с только оптическими датчиками.
А облака, а мерцания, а разный вид под разными ракурсами освещения ?

tarasv> А при маневрировании человек пользуется встроенным в него дальномером точность которого оставляет желать лучшего и у аппаратного дальномера она гарантированно будет лучше.
А нет у тебя аппаратного дальномера ( в виде лидара или радара ) при взгляде назад или вбок - только зрение

•  12
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение