Если проблема в обнаружении, то почему бы не воспользоватся пеленгатором?
Допустим Орион обнаружил ПЛ под перископом и направился к ней топить. ПЛ с большой долей вероятности зафиксирует это, а далее могут быть варианты. Погружатся - думаю проблемно будет уйти, даже если сам Орион не справится, помощники набегут.