Ну зачем авиационную ракету мучит?
Берите Гранат, Калибр - и вперед.
Советую обратить внимание на длины ракет семейства Клаб, если довести до равной длины "короткие" КР и ПКР, то дальность ...
В общем очень далеко будет
По поводу ЦУ. Как АВ ЦУ получают, так и КР/ПКР будут.