termostat: Все сообщения за 24 Ноября 2003 года

Ошибся я. Не заметил что радиус указан а не диаметр.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Guennady, 24.11.2003 13:30:54:

С погрешностями при интегрировании - сейчас сказать трудно.

 

Ошибка интегрирования не самое страшное, дело в том что мы получаем скорость ракеты относительно земли. А нам то нужна скорость относительно окуржающей среды. Наверно для измерения скорости трубка пито подойдет в купе с датчиком диф. давления Моторелеровским.


Но я о другом хотел сказать. Здесь давали ссылку:

http://home.uic.tula.ru/~sa241272/AboutSys...tem/ab_sys.html

"ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ
С ЧАСТОТНО-ЗАВИСИМОЙ ОС" - не знаю читал ли это кто, но помоему там то что нужно.

Идея простая: плоскости (стабилизаторы) должны колыхаться постоянно (или переодически), даже когда регулирование не требуется - таким образом система всегда себя тестирует и знает как "управляющее воздейтвие" реально отзывается.

Т.е. сразу, автоматически учитываются все факторы: скорость ракеты, свойства среды, изменение инерции ракеты от выгорания топлива, неЖесткость и неидеальность исполнительных органов.

По моему над таким алгоритмом и надо работать.

Еще идейка - можно испытания проводить без огневых пусков и без аэро-трубы. Нужна пружинная или пневмо катапульта или мортирка типа пиротехнической с малой навеской заряда. Тогда ракету можно "бросать" на 25-40 метров вверх и анализировать работу стабилизации.

Ведь бросать можно и под разными углами - тогда стабилизация должна ее выровнять. А можно к корпусу приклеить дестабилизирующую плоскость стремящуюся свернуть ракету с курса. т.е. алгоритмов испытаний может быть много. Можно нитку привязывать к краю ракеты - она при броске будет обрываясь дергать-сбивать ракету с курса.

Одновременно будет отработана система спасения! после приземления ракеты данные памяти системы можно сбросить в ПК для анализа.

Жаль только дома это не отрботаешь в отличии от системы на газе.

В принципе можно на багажник машины прикрепить всю систему и к ПК.
Задать разную амплитуду работы стабилизаторов и проехав с разной
скоростью записать все данные.
Так кстати Симпсон делать собирался для отладки своей DIY балистической ракеты.

\\\\\\\\\\\\\\

Для меня кайф сам процесс разработки, даже если это не будет сделано.
Ведь что-то узнаешь, что-то считаешь, моделируешь процесс.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение