Стабилизаторы я думаю профиль ромбический должны иметь, форму симметричной равнобедренной трапеции. Вращаться они должны на стальных осях жестко закрепленных в корпусе. При этом сервам нужно будет преодолевать только моменты трения и инерции рулей. Сервы можно поставить прямо у торца рулей. В торце руля будет штифт который войдет в "качалку" сервы. Моя конструкция компактная и без тяг.
Так как консольные оси трудно прикрепить к корпусу ракеты обеспечив жесткость, то возможно применение 4-х соплового РД и тогда оси могут быть общими для противоположных стабилизаторов и перекрещиваться между соплами, за счетразной высоты установки.
Либо делать "по взрослому" - металлический корпус РД это нижняя часть ракеты. тогда проблем с жесткостью не возникнет так как консольные оси будут крепится на металическую платформу.