Guennady, 25.11.2003 01:37:21:
Мне кажется - самое время спросить Термостата, какую сумарную погрешность даст интегратор на датчике Analog devices при полете в течении 2 мин, например, и угловых ускорениях ± 0градус/с2?
Я б сказал кабы знал - я ж не спец по акселерометрам, а такой же любитель как и вы. Конкретные цифры зависят от датчика, схемотехники и алгоритмов обработки сигнала датчика - но главное от опыта разработчика, а у меня опыт вот такой: заказал и получил бесплатный образец ADXL202 - не густо однако
\\\\\\\\\\
sin - первым на ум приходит, так как угол растет и растет упр. воздействие. НО! ведь при угле 90 градусов будет просто торможение! Хотя sin 90 = 1. Какая же функция в действительности имеет место быть?
\\\\\\\\\\
AeroLab вот сдесь:
http://inet.uni2.dk/~dark/Download/Download.html