e.m.> Я и другие участники уже не раз написал, какой: теорией управления тягой ТЭД мотор-колес при движении СКШ в условиях бездорожья. Вы меня извините за откровенность, но вы с пальмы, вообще, когда спустились или из пещеры вылезли?
Теория управления подвеской и колесами не задача фундаментальной науки и она отрабатывается на уровне конкретных типов изделий.
Небольшая
ссылочка на то, как люди на КАМАЗ работают. И это не считая работы бауманки.
e.m.> Вот-вот. "Зачем НИР?" - говорили они, "Все решим на ОКР!" - говорили они, "Что за @#йня?" - сказал заказчик на испытаниях. Еще раз, если вы можете создать электротрансмиссию по схеме мотор-колесо, с КПД не хуже классических трансмиссий СКШ во всех условиях - озолотитесь и д.т.н. получите. НИРом, насколько я понял, бауманка занималась без перерыва. Дальше уже нужно отрабатывать всю кухню на конкретных изделиях.
С уважением