e.m.> Все у вас просто, завидую. Кроме усилий на оси ТЭД нужно еще много чего знать: углы установки колеса на подвеске, положение подвески относительно рамы/несущего корпуса, степень деформации шины, деформацию рамы/корпуса и т.д. Выше умные люди уже ответили, но добавлю, что учет в лоб многих прописанных характеристик не нужен и данные можно брать опосредованно. Все, что касается деформации в той же авиации давно учитывается в контурах системы управления в виде коэффициентов.
Ну и тему, я смотрю, вы не особо подробно читаете - ранее уже приводили видеоролики с западными поделками в области активных подвесок с моторколесами. Все уже катается и алгоритмы с датчиками стоят на железе.
С уважением